Der Roboter soll die Kerze alle Kerzen 
anzünden.
Der Sensor 
registriert, ob der Roboter vor einer Kerze steht.
Die Funktion aufKerze() gibt true zurück, wenn der Roboter auf einer Kerze steht.
Der Roboter soll die Kerze alle Kerzen anzünden.
Der Sensor registriert, ob der Roboter vor einer Kerze steht.
Die Funktion aufKerze() gibt true zurück, wenn der Roboter auf einer Kerze steht.